FunASR初体验与悟空机器人（wukong-robot）集成
Aug. 8, 2023, 11:52 p.m.
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0x00 写在前面
最近阿里巴巴达摩院开源了他们的ASR识别模型，直接把商用效果的ASR模型开源出来了，对于个人用户而言，那就是天大的好事了，调用API的money就省下来了，省下来的钱，每天晚上还能加个鸡腿，毕竟各家识别API的价格也不美丽，效果也没见的多好
：)
09.16更新：当前提交到悟空机器人的PR已经被作者合并到主分支了，现在可以在上述的悟空机器人项目中直接使用了
0x01 导出到libtorch模型
推理框架可以选择libtorch或者onnx_runtime
libtorch模型导出可以参照：
https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASR/tree/main/funasr/runtime/python/libtorch
onnx模型导出可以参照：
https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASR/tree/main/funasr/runtime/python/onnxruntime
按照文档直接导出就行
我这边很快就导出libtorch模型了，导出的模型位于./export/damo/speech_paraformer-large_asr_nat-zh-cn-16k-common-vocab8404-pytorch/
0x02 添加FunASR代码
继承抽象类 实现一个名字FunASR的类，去调用推理流程
在配置文件中引用新添加的fun-asr以及一个传参，传入模型文件的路径
0x03 开始使用
